HALJIA gy-us42 IIC módulo Rango ultrasónico Control Vuelo

gy-us42 es un bajo costo de alta calidad gama sensor module, tensión de funcionamiento: 3 – 5 V, bajo consumo de energía, tamaño pequeño, fácil instalación.

Su principio de trabajo es que la sonda emite ondas ultrasónicas, irradiadas al objeto medido, la sonda recibe las ondas de sonido de retorno y calcula la diferencia de tiempo real de uso de distancia. Hay tres maneras de leer el módulo de datos, es decir, puerto serie UART (nivel TL), IIC, pulse modo PWM.

IIC pueden modificar el interno dirección, para facilitar un acceso IIC Bus al mismo tiempo múltiples módulos. pulso PWM de salida, mismo como sr04. la memoria puede ser adaptado a diferentes necesidades de ambiente de trabajo y conectado directamente a la microcontrolador. cuando el ordenador USB a TTL Módulo, conexión directa.

El modo IIC se puede conectar directamente con APM, Pixhawk y otros controles de vuelo. Como resultado del uso de la sonda ultrasónica integrada, dentro de 20 cm rango es inválido.

Rango de medición: 20 cm-720 cm (Vcc = 5 V).