Yahboom MicroROS Robot Kit Virtual Machine Control ROS SLAM

MicroROS Robot is a ROS2 smart car controlled by a PC virtual machine. El rendimiento de la PC ha mejorado significativamente en comparación con las placas base como Raspberry Pi y Jetson. También admite el ajuste flexible y la expansión de los recursos del sistema de la máquina virtual, y puede volver y restaurar fácilmente el sistema. . No es necesario para una placa de desarrollo Raspberry Pi o Jetson, use ROS2 para programar robots de bajo costo.

MS200 es totalmente compatible con ROS2, admite interiores y exteriores, admite escaneo y detección de 360°, y realiza mapeo tres dimensiones; la tarjeta de control MicroROS admite WiFi, Bluetooth, puerto serie y otras funciones de comunicación, admite alimentación para Raspberry Pi 5PD, y se puede conectar directamente. ted to the Rose. 2 entornos de uso. Fácil de usar y eficiente; motor integrado 310, el material de metal es resistente al desgaste y duradero, proporcionando un control preciso y estable del movimiento.

Nueva función de reconocimiento visual AI. La versión de transmisión de imagen visual AI agrega una configuración de cardán de cámara de dos grados a la versión estándar, admite el procesamiento de imágenes OpenCV y los algoritmos de aprendizaje de máquinas Mediapipe, y puede expandir la recepción visual AI y el juego interactivo. Nota: Esta característica es solo la versión AI vision.

Diseño funcional. El chasis del robot transfiere datos a la máquina virtual de la PC a través de microROS para realizar el mapeo lidar navegación, planificación de rutas, navegación obstáculos avoidance, seguimiento, guardia de radar y patinaje y navegación multimáquina. Admite simulación Rviz y proporciona retroalimentación intuitiva en la pantalla. Ayuda a los usuarios a comprender el estado y el proceso operativo del radar, el mapa y la planificación de rutas.

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